大皖新闻讯 6月5日,机器人与自动化领域顶会ICRA2026在维也纳落幕,由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圆满收官。本届赛事吸引全球27个国家及地区、526支顶尖科研与产业战队参赛,成为ICRA官方体系下技术壁垒最高、评测体系最完整、产业落地导向最强的具身智能国际赛事之一。
清华等海内外名校参加全球巅峰对决
本届赛事AGIBOT WORLD CHALLENGE设立Reasoning to Action(推理—操作)与World Model(世界模型)双赛道体系,分别锚定具身智能 “任务理解→行动决策” 与 “物理世界预测→交互建模” 两大核心能力,构建覆盖全技术链路的竞技与评测体系,引导机器人从被动执行走向主动理解、预测与决策。参赛阵容包括中科院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等海内外知名院校,以及 Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo 等头部产业研发团队,超百支队伍突破官方基准考核线,整体竞技水准创下历届新高。
赛事首创线上自动化测评 + 维也纳线下真机决赛的创新赛制,依托智元自研 EWMBench、Genie Sim Benchmark 两大权威评测基准,实现评测流程自动化、考核指标标准化、实验结果可复现,从根源解决长期困扰行业的评测口径不一、横向对比困难、仿真与真机表现脱节等痛点。线下总决赛统一采用精灵 G2 人形机器人开展实景比拼,彻底摒弃行业 “唯仿真分数论”,把真机运行稳定性、物理环境适配度、长周期任务可靠性设为核心评分依据,倒逼技术研发锚定真实应用需求。
中国科大Loop团队获世界模型赛道季军
赛果方面,世界模型赛道率先完成全部比拼,中科院自动化所联合高德 CV Lab 组建的 NeoVerse-ABot 团队拿下冠军,中科院工业人工智能研究院 PAI@IAII 团队、中国科大 Loop 团队分列亚、季军。该赛道创新性加入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本,高度还原现实世界复杂交互规律,为全球世界模型研发建立全新评测范式。
中国科大 Loop 团队由三位中国科学技术大学研二学生和一位大四学生组成,专注于世界模型中空间关系的准确性和长时程的推理能力。对于空间关系的准确性,团队通过结合3D重建的最新工作,利用强化学习微调世界模型,致力于解决具身场景下以动作为条件的视频生成中的动作精度不足问题。对于长时程的推理能力,团队主要研究面向长时序任务构建动作条件驱动的具身世界模型,致力于解决具身场景下长视频生成的遗忘、质量下降和多视角一致性问题。
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“此次比赛对团队来说既是一次挑战,也是一个锻炼机会,让我们有机会围绕视频预测、时序生成一致性与模型泛化能力等核心问题打磨方案、提升实战能力。同时,这也是一次与全球优秀团队同台竞技和交流学习的机会,帮助我们开阔视野、检验成果,并推动团队在具身智能方向持续进步。”团队成员表示,这次赛事聚焦于真实世界中具身智能的关键场景,覆盖了多个复杂生活场景和任务,很好地推动了具身智能在这些场景的落地应用。
Reasoning to Action(R2A)赛道在维也纳完成线下收官对决,赛道考核从单一动作执行,拓展至环境理解、任务规划、实体操作全链条能力,聚焦弥合仿真到真机落地的鸿沟。最终,来自vivo的PrismBot凭借在四个场景任务的稳定发挥,以绝对优势获得冠军,来自上海萝博派对的RP-VLA获得第二,线上赛段持续领跑的俄罗斯团队GreenVLA获得季军。

以赛事推动具身智能技术发展
区别于传统赛事只聚焦竞技比拼,本届大赛以全栈工具链普惠全球研发者,通过百万级 AGIBOT WORLD 开源真机数据集、Genie Sim 3.0 开源仿真平台、精灵 G2 机器人本体,形成 “数据 - 仿真 - 真机” 全栈体系。
依托这套资源,全球科研团队无需投入高额成本搭建软硬件研发环境,即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测,大幅缩短前沿技术从学术研究落地产业化产品的周期。不少参赛科研人员表示,低成本接触标准化真机资源,是本次参赛收获的宝贵价值,解决了中小型研发团队缺硬件、难实测的行业难题。
配资网站大皖新闻记者 项磊
编辑 陶娜港股配资开户入口
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