7月25日消息，国家知识产权局信息显示，北京大成国测科技股份有限公司申请一项名为“一种用于全站仪的预测性伺服跟踪控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN122450195A，申请号为CN202610798769.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月4日，发明人高山、高玉亮、康秋静、张淮、黄宇、张晓杰、付作鹏，专利代理机构北京中启国审知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师赵琳，分类号G05D3/12、G05B13/04、G01C15/00。
配资排行平台专利摘要显示，本发明公开了一种用于全站仪的预测性伺服跟踪控制系统及方法，通过构建包含目标历史状态节点及其时空关联关系的时空图，生成目标在未来多个时刻的预测位置序列；根据目标的机动性强弱程度和运动轨迹的弯曲程度，动态调整用于生成所述预测位置序列的预测时间范围的长度；构建并求解带有控制量约束与状态约束的滚动优化问题，生成满足约束条件的最优控制指令序列，并将所述最优控制指令序列中的首步指令应用于全站仪伺服系统；实时估计系统未建模动态与外部扰动，将所述预测位置序列中的三维空间坐标转换为全站仪可执行的角度指令，并进行在线补偿。能够克服时间延迟、精准预判机动轨迹，并能有效抑制轴间耦合与外部扰动。
元股证券:ygzq.hk天眼查数据显示，北京大成国测科技股份有限公司成立日期2010年12月23日，法定代表人蒋梦，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本4628.0992万人民币，实缴资本4628.0992万人民币，注册地址为北京市昌平区沙河镇昌平路97号5幢C402(昌平示范园)。北京大成国测科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目82次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息98条，拥有行政许可18个。
北京大成国测科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于全站仪的多模态融合自动目标识别系统及方法发明专利公布CN202610798499.82026-06-04CN122368713A2026-07-10张淮、高山、高玉亮、康秋静、黄宇、张晓杰、付作鹏2一种用于全站仪的预测性伺服跟踪控制系统及方法发明专利公布CN202610798769.52026-06-04CN122450195A2026-07-24高山、高玉亮、康秋静、张淮、黄宇、张晓杰、付作鹏3一种基坑数字孪生监测方法、系统及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202411795872.12024-12-09CN119272209A2025-01-07王一然、王鹤、蒋梦、康秋静、张淮、高玉亮、高飞、曹钰、丁海有、高山4基于图像处理与机器学习的芯岩取样自动识别系统和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411246994.52024-09-05CN119229280B2025-07-08王鹤、高山、蒋梦、康秋静、高玉亮、高飞、黄宇、张晓杰、马育麟5一种岩芯类别取样自动识别装置及其方法发明专利授权、公布CN202411082530.52024-08-08CN118629022B2024-10-29王鹤、高山、蒋梦、康秋静、高玉亮、高飞、黄宇、张晓杰、马育麟6一种基于雷视融合的机器人实用新型授权CN202421907312.62024-08-07CN222920549U2025-05-30孙云蓬、康秋静、蒋梦、高玉亮、高飞、王鹤、黄宇、张晓杰、马育麟7一种非接触式钻孔深度测量装置及其测量方法发明专利公布CN202410988731.52024-07-23CN118774751A2024-10-15高山、王鹤、蒋梦、康秋静、高玉亮、高飞、黄宇、张晓杰、马育麟8一种爆破施工阶段的监测系统及方法发明专利公布CN202410961022.82024-07-17CN118882429A2024-11-01刘军、高山、简又冰、刘振、李益西、高玉亮、蒋梦、张淮、康秋静、王鹤、高飞、曹钰9一种基于4GDTU的全站仪测量方法及系统发明专利授权、公布CN202410939085.32024-07-15CN118463983B2024-09-06高山、王鹤、高玉亮、高飞、蒋梦、张淮、康秋静、孙云蓬、丁海有、曹钰10一种沉降位移监测装置实用新型授权CN202421573920.82024-07-04CN223077652U2025-07-08刘军、简又冰、蒋梦、刘振、李益西、张淮、康秋静、王鹤、丁海有、高玉亮、曹钰、黄玉君、高山11一种基于雷达与视觉融合的环境监视系统及方法发明专利授权、公布CN202410564651.72024-05-08CN118552418B2025-04-25高山、王鹤、康秋静、孙云蓬、蒋梦、高玉亮、高飞、黄宇、马育麟、张晓杰、贾伟12一种建筑施工用基坑三维扫描装置实用新型授权CN202420143794.62024-01-19CN221781491U2024-09-27蒋梦、孙云蓬、高玉亮、高飞、康秋静、丁海有、曹钰13一种用于地质勘探钻孔孔深自动测量装置实用新型授权CN202420063873.62024-01-10CN221920943U2024-10-29蒋梦、康秋静、高玉亮、黄宇、张晓杰14一种实时远程无线网络振动监测方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311801181.32023-12-25CN117889948A2024-04-16高山、王鹤、高玉亮、高飞、蒋梦、张淮、康秋静、孙云蓬、丁海有、曹钰15一种自动化监测设备的数字化分析方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311799851.22023-12-25CN118032116A2024-05-14王鹤、高山、康秋静、张淮、蒋梦、高玉亮、丁海有、黄玉君、曹钰16一种基于数字孪生的基坑监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311755255.42023-12-19CN117721856A2024-03-19高山、王鹤、蒋梦、康秋静、高玉亮、曹钰、丁海有、黄玉君、孙云蓬17智能雷视融合机器人外观专利授权CN202330822047.62023-12-13CN308663036S2024-05-31康秋静、孙云蓬、高飞、蒋梦、黄宇、马育麟、张晓杰、贾伟18一种用于全站仪的安装基座实用新型授权CN202323406165.22023-12-13CN221173401U2024-06-18高玉亮、高飞、蒋梦、康秋静、孙云蓬、丁海有、曹钰19一种全站仪系统安装及校正方法发明专利授权、公布CN202311698117.72023-12-11CN117723033B2024-09-27王鹤、高山、高玉亮、康秋静、蒋梦、张淮、孙云蓬、高飞、曹钰、丁海有、苏景武、黄玉君20一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统发明专利授权CN202211242113.32022-10-11CN115469326B2026-04-21张淮、康秋静、蒋梦、孙云蓬、高玉亮、高飞、王鹤、刘小惠、曹钰、苏景武、杜春连、李波、丁海有、黄玉君、赵谦、闵飞、闵晓龙21三维激光雷达监控器外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202230641524.42022-09-27CN308019239S2023-05-05孙云蓬、康秋静、张淮、蒋梦、高玉亮、丁海有、黄玉君、高飞22基于三维激光雷达的异物检测方法及系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211166696.62022-09-23CN115469318A2022-12-13蒋梦、康秋静、张淮、孙云蓬、高玉亮、高飞、王鹤、刘小惠、高山、丁海有、黄玉君、曹钰、闵飞、闵晓龙、苏景武、杜春连、李波、赵谦23基于轻量化深度学习的铁路异物识别方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210854871.42022-07-20CN114932927B2022-11-01安贤哲、康秋静、张淮、蒋梦、孙云蓬、高玉亮、王鹤、丁海有、曹钰、高飞、黄玉君24一种铁路异物入侵监测系统发明专利著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210838030.42022-07-17CN115071783A2022-09-20安良程、康秋静、孙云蓬、张淮、高玉亮、王鹤、蒋梦、高飞、丁海有、黄玉君、曹钰25一种隧道爆破振动监测方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210570432.02022-05-24CN116012572A2023-04-25安贤哲、康秋静、蒋梦、孙云蓬、高飞、高玉亮、张淮、王鹤、丁海有、曹钰、苏景武、黄玉君26一种减小爆破振动的爆破方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210416386.92022-04-20CN114739246B2023-08-29康秋静、安良程、蒋梦、张淮、孙云蓬、高玉亮、王鹤、高飞、丁海有、黄玉君、曹钰27一种基于大数据的全站仪机器人发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210416391.X2022-04-20CN114704745B2024-08-09康秋静、安良程、高玉亮、王鹤、高飞、蒋梦、张淮、孙云蓬、丁海有、黄玉君、曹钰28一种铁路异物入侵监测方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210392148.92022-04-15CN114494983A2022-05-13安良程、康秋静、孙云蓬、张淮、高玉亮、王鹤、蒋梦、高飞、丁海有、黄玉君、曹钰29一种基于人工智能的全站仪机器人发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210320801.02022-03-30CN114407054B2022-07-29孙云蓬、康秋静、高飞、王鹤、高玉亮、蒋梦、张淮、曹钰、丁海有、黄玉君30路基工程线状沉降变形监测系统发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111145906.92021-09-28CN113984004B2022-07-12蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、高飞、董建华31轨道检测数据校正方法、装置及电子设备发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111143588.22021-09-28CN113984109B2022-08-16蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、董建华32基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111031486.12021-09-03CN114454914A2022-05-10蒋梦、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、孙云蓬、王鹤33路基工程沉降监测方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110923139.32021-08-12CN113739755A2021-12-03蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有、黄玉君34隧道净空收敛自动监测方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110923249.X2021-08-12CN113739752A2021-12-03蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有、黄玉君35基于九轴姿态传感器的监测预警系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110908193.02021-08-09CN114446012A2022-05-06蔡德钩、闫宏业、张千里、陈锋、李泰灃、尧俊凯、李竹庆、黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞36基于九轴姿态传感的姿态监测设备及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110907504.12021-08-09CN114495427A2022-05-13黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞、李波、王娜37边坡支挡和危岩落石触发式自动监测报警系统与方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110881043.52021-08-02CN114463942A2022-05-10黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞、李波、王娜38基于气象信息的站房结构安全监测方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110845201.12021-07-26CN114459531A2022-05-10蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、高占建、高飞、董建华、黄玉君39站房结构安全监测系统发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110845194.52021-07-26CN114445585B2022-10-28蒋梦、张淮、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有40基于激光雷达的站房结构安全监测方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110838695.02021-07-23CN114460599A2022-05-10蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有、黄玉君41一种姿态预警装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121678406.72021-07-22CN215930949U2022-03-01蔡德钩、闫宏业、张千里、陈锋、李泰灃、尧俊凯、李竹庆、黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞42路基工程线状沉降变形监测装置及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202110666958.42021-06-16CN114457636A2022-05-10黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞、李波、王娜43基于CORS基准站的GNSS铁路控制网系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110665501.12021-06-16CN114460607A2022-05-10高占建、高玉亮、黄宇、王鹤44基于视觉和激光雷达的轨道变形智能识别系统发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110309965.92021-03-24CN112697064B2021-06-18蒋梦、张淮、康秋静、高飞、高玉亮、董建华45无人机三维数据前端处理方法、装置及无人机发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110310011.X2021-03-24CN114820777B2022-12-16蒋梦、张淮、王鹤、康秋静、丁海有、高飞46无人机视觉智能检测系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110226660.12021-03-02CN112596072A2021-04-02蒋梦、张淮、康秋静、高占建、董建华、高飞47基于三维图像的缺陷识别方法、装置及电子设备发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110226697.42021-03-02CN112598668B2021-06-29蒋梦、张淮、王鹤、黄玉君、丁海有、高飞、董建华48基于无人机数据的参数测量方法、装置及电子设备发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110141056.92021-02-02CN112857254B2022-02-08蒋梦、张淮、王鹤、高玉亮、高飞、董建华、丁海有、康秋静、黄玉君49无人机全景图像处理方法、装置及电子设备发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110141252.62021-02-02CN112859109B2022-05-24蒋梦、张淮、高飞、董建华、丁海有、康秋静、黄玉君50用于建筑物纠偏的沉降监测系统发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011023547.52020-09-25CN112179313B2021-12-10蒋梦、张淮、王鹤、高飞、董建华、丁海有、康秋静为什么自己总踩雷
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