于承惠是山东黄台造纸机械厂的一名起重工。从青岛武术冠军，到工厂当工人，又在《少林寺》中一跃而登上影坛，于承惠所走过的道路是不平坦的。 在《李小龙传奇》中扮演李小龙的师傅叶问。　　于承惠十一岁进少年体校习武，天资敏慧，加上多年苦练，在拳术套路、各种兵器上都下过功夫，技艺全面。他尤其喜欢练剑，二十岁参加青岛市武术比赛，力挫群雄，赫然夺魁。旋又参加华东地区比赛，获“醉剑”冠军。此时他已是山东武术队队员。不料在训练中腿部受伤，医治延误，一条腿差点保不住。由于腿伤，于承惠离开武术队，进入工厂。他在工厂呆了十几年。业余时间全副精力潜心习武、读书、寻师、会友，武术日益精进。后来，腿伤痊愈了。 于承惠于承惠在长期的练武中，对“双手剑”（亦即“螳螂剑”，非双手各执一剑，而是双手同握一剑）的剑法，苦心琢磨构思。一九七五年九月十五日凑晨，风雨大作，电闪雷鸣，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作与形象中，受到启发，完成了“双手剑”套路的设计。　　后来，“四人帮”倾覆，国术又见天日。于承惠应邀到宁夏武术队担教练；他和蒋鸿雁一道，对回民青少年运动员言传身教。宁夏武术队很快就在全国比赛中崭露头角，水平迅速提高。这期间他进一步从理论上总结了“双手剑”的剑法，使这一失传已久的剑法重新焕发青春，傲然出现在武术的百花园中。他著有《“双手剑”二十法》，其要点为：抽带云抹提，点崩撩刺击，绞截斩格劈，挑拨挂错洗。　　于承惠对武术中运用力学理论很有兴趣，他撰有《什么是武术的身法》一文，提出“身法”在武术运动中极为重要。没有正确的身法就不可能正确使用自身的力量，也就难以掌握好技法。”通过实践，从前辈和同行的经验中，总结出训练身法的四个要领:刚柔相济,呼吸自然,气沉丹田,步法快稳。　　对于古人流传下来的精辟拳谚，以自己的实践加以验证，再用现代力学理论加以解释。于承惠认为这才能提高中华武术的水平。

1939年8月16日，于承惠生于蓬莱。1951年，进入青岛业余体校学习武术。1960年，于承惠参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。1963年，参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。同年，在训练中腿部受伤，离开武术队进入山东黄台造纸机械厂。在厂中工作时仍利用业余时间习武。1975年9月14日，完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》。1979年春，宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此，开始在武术界崭露头角。

1982年，在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”，《少林寺》成为于承惠走向影坛的开始；同年在山东电视台摄制的电视连续剧《武松》里担任武打设计和主要演员。1983年，参演的武侠电影《少林小子》在香港首映，该片是《少林寺》的姊妹篇，在香港取得了2200多万港币的票房。由于两部少林系列影片在票房上取得了成功，于承惠引起了邵氏公司的注意。1984年，参演邵氏公司拍摄电影《南北少林》，由刘家良担任导演。1988年，在由张鑫炎、张子恩执导的武侠动作片《黄河大侠》中饰演男主角黄河大侠马义。1993年，参演由塞夫、麦丽丝导演的《东归英雄传》，并在电影中担任编剧。2000年，在央视武侠剧《笑傲江湖》中饰演华山派老祖风清扬。2003年，参与演出吴京、法提麦·雅琦主演的电视剧《少林武王》。2004年，出演由王新民执导的古装武侠剧《连城诀》；7月12日出演由鞠觉亮、邹集城导演的古装武侠剧《侠影仙踪》。2005年，在刘亦菲版电视剧《神雕侠侣》饰演东邪黄药师；同年与赵文卓、王学兵、蔡少芬主演电视版《七剑下天山》；随后又饰演了《马鸣风萧萧》中的郭白云。2006年11月，参演改编自森秀树的同名漫画的电影《墨攻》。2007年，参演金庸经典武侠小说改编的电视剧《碧血剑》；同年在《少林寺传奇》饰演土匪头子老妖子。2008年，出演讲述李小龙人生历程的电视剧《李小龙传奇》，饰演李小龙的师傅叶问；；同年出演电视剧《鹿鼎记》。2009年，在张纪中版《倚天屠龙记》饰演张三丰。2010年，参演电视剧《李白》；同年在经典神话剧《西游记》中饰演太乙天尊。2011年，在古装传奇电视剧《穆桂英挂帅》出演，饰演呼延赞老将军；同年在《热血码头》中饰演曾八爷；之后又在抗日剧《干得漂亮》中饰演乔振山。2012年2月24日，在徐浩峰执导的电影《倭寇的踪迹》中饰演霜叶城第一高手裘冬月，这部影片也是他的重返银幕之作；9月，于承惠出演《阆中之恋》中男主角。2013年，在电影《四大名捕》系列中出演武功深不可测的反派人物安云山一角。2014年，在范冰冰、黄晓明主演的电影《白发魔女传之明月天国》中饰演紫阳道长。

北京时间2015年7月4日20时40分，于承惠与世长辞，享年76岁。

2013年6月29日，于承惠济参加济州市俊法国际武术交流中心开业典礼。为弘扬中华武术精神，迎接省奥运会做宣传。

武术奖项

• 1963华东地区武术比赛醉剑冠军（获奖）
• 1960青岛市武术比赛全能冠军（获奖）

从武术冠军，到机械厂工人、到武馆教练、到武打明星、到剑术大师，于承惠一生波折。于承惠从武术表演到武术影视，从武术影视到武术文化，一切皆源自武术。他是杰出的武术家，尤以剑术为最精，是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者，他能在影视中全方位地展现其武学精髓及哲学思想。